DataPlotterAlgunas imagenes de la construccion del Data Plotter La estructura de la impresora fue realizada en madera y tornillos autoperforantes.   La altura es de unos 4 cms, la misma que la del liston. Suficiente para mantener suspendidos los marcadores.  El primer prototipo tenia aproximadamente 120 cms. El plotter final tiene 200 cms de largo  Los servomotores estan ajustados entre dos listones.  Para los brazos de impresion fueron utilizados listones de madera mas pequenios. 16 cms para el primer prototipo y 23 cms para la version final. Esto da suficiente angulo de trazo para ocupar un papel de 40 cms de ancho  Los motores fueron ajustados con amarres plasticos y silicona caliente    Un plumon o marcador fue ajustado con amarres plasticos al motor de la punta del brazo.   Los servomotores son controlados directamente por arduino.  El papel es movido por un motor stepper unipolar contectado a una placa wiring. Inicialmente se uso un ULN2003   Sin embargo por la cantidad de energia que el motor necesita fue necesario reemplazar el ULN2003 por 4 TIP120.   El envio de datos y la operacion de los motores se realiza desde un computador, usando el firmata de arduino para processing. El codigo de control y envio de datos esta disponible aqui , en la seccion viz/. |